<aside> ℹ️ 보드 부팅 후

</aside>

GPIO

port check

mount -t debugfs none /tmp

• mount -t

  • mount -t <파일시스템타입> <장치> <마운트포인트>
  • 특정 장치를 마운트 할 때 장치의 타입을 지정해주기 위한 옵션

• debugfs 이 파일 시스템을 마운트하면 다양한 커널 디버깅 정보를 파일 형태로 접근할 수 있게 된다

해당 커맨드 실행 후 보드의 각 포트를 확인 할 수 있다

Sysfs로 GPIO 동작 확인하기

• sysfs 란 커널의 가상 파일 시스템으로 시스템 커널 객체 및 하드웨어의 속성을 user가 접근 할 수 있도록 해줍니다.

  • Sysfs Architecture

    • /sys/class/: 시스템 클래스 정보

      

    • /sys/block/: 블록 장치 정보

      

    • /sys/bus/: 시스템 버스 정보

      

    • /sys/devices/: 시스템 장치 정보

      

    • /sys/module/: 로드된 커널 모듈 정보

      

• GPIO 동작

  cd /sys/class/gpio/
  echo 59 > export
  cd gpio59/
  echo out > direction
  echo 1 > value
  

PDM 설정

sysfs

• 값 입력

  cd /sys/class/pwm/pwmchip0
  echo 0 > export
  cd pwm0/
  echo 100000 > period
  echo 50000 > duty_cycle
  echo 1 > enable